Robotiğe Giriş (EE 445) Ders Detayları

Ders Adı: Robotiğe Giriş
Kod: EE 445
Ön Koşul Ders(ler)i: MECE 306, MATH 275
Amaç: Robotik sistemlerin matematiğini, tasarım, analiz ve denetimini öğretmek
İçerik: Robot sistemlerinin temel bileşenleri: Koordinat çerçevesi seçimi, homojen dönüşümler, kinematik denklemlerin çözümleri, hız ve kuvvet/moment ilişkileri. Lagrange formülasyonunda manipülatör dinamiği, manipülatör hareketinin sayısal benzetimi, hareket planlama, engelden kaçınma, hesaplanmış moment metoduyla kontrol birimi tasarımı manipülatörler için klasik kontrol birimleri.
Dönemi: Her İkisi
Teori: 3
Uygulama: 0
Laboratuar: 0
Kredi: 3
Web:
Ders Dosyası:
AKTS: 5